Robot soccer - Indagación: Modulo Bluetooth

• DEFINICIÓN DE MODULO BLUETOOTH HC 05.

Los módulos de bluetooth HC- 05 se trata de dispositivos que permite insertarlos en un protoboard y cablearlo directamente a cualquier micro controlador, incluso sin realizar soldaduras,  también es capaz de generar conexiones hacia otros dispositivos bluetooth en donde se enlazan entre ellos y podamos transmitir información de un punto a otro.

• PINES DE CONEXIÓN DE HC 05.

       VCC

       GND

       TXD

       RXD

       KEY

      status LED (STATE)

• COMO SE CONECTA EL HC 05 AL ARDUINO. 

• PROGRAMACIÓN BÁSICA DEL HC 05 EN EL ARDUINO.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT1(10, 11); // RX | TX

void setup()

   { pinMode(8, OUTPUT);        // Al poner en HIGH forzaremos el modo AT

     pinMode(9, OUTPUT);        // cuando se alimente de aqui

     digitalWrite(9, HIGH);

     delay (500) ;              // Espera antes de encender el modulo

     Serial.begin(9600);

     Serial.println("Levantando el modulo HC-06");

     digitalWrite (8, HIGH);    //Enciende el modulo

     Serial.println("Esperando comandos AT:");

     BT1.begin(57600); 

   }

void loop()

   {  if (BT1.available())

            Serial.write(BT1.read());

      if (Serial.available())

            BT1.write(Serial.read());

   }

http://www.prometec.net/bt-hc05/

http://www.geekfactory.mx/tutoriales/bluetooth-hc-05-y-hc-06-tutorial-de-configuracion/

http://www.electronicoscaldas.com/modulos-rf/452-modulo-bluetooth-hc-05.html